فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول مقدمه‌اي بر علم كنترل و مفاهيم منطقي
1-1- خود كارسازي (اتوماسيون).............................................................. 2
كنترل اتوماتيك...................................................................................... 3
ورودي ها ........................................................................................... 4
خروجي‌ها .......................................................................................... 5
بخش پردازشگر يا بلوك كنترل ................................................................. 5
1-2- سيستم‌هاي ديجيتال و آنالوگ.......................................................... 7
كنترل آنالوگ........................................................................................ 8
كنترل ديجيتال ..................................................................................... 9
1-3- انواع فرآيندهاي صنعتي................................................................... 10
فرآيندهاي پيوسته ............................................................................... 10
فرآيندهاي مرحله‌اي ............................................................................. 11
توليد گام به گام.................................................................................... 11
1-4- استراتژي كنترل ............................................................................ 12
كنترل حلقه باز..................................................................................... 12
كنترل پيش خور.................................................................................... 13
كنترل حلقه بسته................................................................................. 14
1-5- كنترل كننده‌هاي پيوسته................................................................. 15
1-6- سيستم‌هاي كنترل متداول.............................................................. 16
سيستم‌هاي رله‌اي............................................................................... 16
سيستم‌هاي الكترونيكي........................................................................ 18
حافظه ............................................................................................... 21
ريزپردازنده .......................................................................................... 24
1-7- كامپيوتر در كنترل .......................................................................... 25
فصل 2 كنترل كننده‌هاي قابل برنامه‌ريزي (PLC)
2-1- مقدمه......................................................................................... 27
2-2- نگاهي گذرا بر تاريخچه PLC............................................................. 28
2-3- مقايسه PLC با ساير سيستم‌هاي كنترلي.......................................... 31
2-4- سخت افزار PLC............................................................................ 33
واحد پردازش مركزي (CPU)..................................................................... 34
حافظه ............................................................................................... 35
حجم حافظه......................................................................................... 38
واحدهاي ورودي و خروجي .................................................................... 39
واحدهاي برنامه‌ريزي............................................................................. 43
2-5- انواع سيستم‌هاي PLC................................................................... 44
PLC هاي كوچك.................................................................................... 45
PLC هاي متوسط ................................................................................. 46
PLC هاي بزرگ..................................................................................... 47
فصل 3 مقدمه‌اي بر زبان برنامه‌نويسي S5
3-1- اشكال مختلف نمايش برنامه............................................................ 52
روش نمايش نردباني ............................................................................ 52
روش نمايش فلوچارتي .......................................................................... 53
روش نمايش عبارتي ............................................................................. 54
3-2- سيكل زماني اجراي برنامه.............................................................. 57
3-3- برنامه‌نويسي سازمان يافته............................................................. 58
بلوك‌هاي برنامه (PB) ............................................................................ 59
بلوك‌هاي ترتيبي (SB)............................................................................ 59
بلوك‌هاي تابع ساز (FB) ......................................................................... 60
بلوك‌هاي اطلاعاتي (DB)........................................................................ 61
بلوك‌هاي سازماندهي (OB).................................................................... 61
3-4- عملوند هاي مورد استفاده در زبان S5 ............................................... 62
3-5- دستور العمل‌هاي زبان S5 .............................................................. 62
دستور العمل‌هاي اصلي ........................................................................ 62
دستور العمل‌هاي تكميلي...................................................................... 63
دستور العمل‌هاي سيستم..................................................................... 63
3-6- خواندن صفر.................................................................................. 63
3-7- كنتاكت در حالت عادي باز ............................................................... 64
3-8- كنتاكت در حالت عادي بسته........................................................... 64
3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نويسي به روش STL .................................... 66
3-10- فلگ يا پرچم............................................................................... 68
3-11- بيت RLO.................................................................................... 70
3-12- ست وري ست در فلگ‌ها و خروجي‌ها............................................. 70
3-13- دستور NOP 0 ............................................................................ 73
3-14- كانكتور....................................................................................... 76
3-15- برنامه‌نويسي يك تشخيص دهندة لبه پالس...................................... 77
3-16- دستور پرش غير شرطي................................................................ 79
3-17- دستور پرش شرطي..................................................................... 79
3-18- دستورهاي بارگذاري و انتقال ......................................................... 80
دستور L ............................................................................................. 81
دستور T ............................................................................................ 82
3-19- موارد استفادة آكومولاتور................................................................ 83
دستور جمع دو عدد............................................................................... 83
دستور تفريق....................................................................................... 84
3-20- مقايسه كننده‌ها.......................................................................... 84
3-21- شمارنده‌ها................................................................................. 88
3-22- تايمرها...................................................................................... 92
تايمر پله‌اي (SP)................................................................................... 96
تايمر پله‌اي گسترده (SE)....................................................................... 97
تايمر با تأخير روشن (SD) ...................................................................... 98
تايمر با تأخير خاموش (SF)...................................................................... 99
تايمر با تأخير ماندگاري (SS)................................................................ 100
دستورهاي اعلام پايان برنامه .............................................................. 101
فصل 4 روش برنامه نويسي
4-1- روش برنامه‌نويسي..................................................................... 105
4-2- بلوك‌هاي اطلاعاتي (DB) ............................................................ 112
4-3- بلوك‌هاي تابع ساز (FB)............................................................... 119
4-4- دستورات تكميلي ...................................................................... 125
دستور AW....................................................................................... 125
دستور OW ..................................................................................... 126 دستور XOW 127
دستور CFW..................................................................................... 127
دستور CSW..................................................................................... 128
دستور SLW..................................................................................... 128
دستور SRW..................................................................................... 129
دستور I.......................................................................................... 129
دستور D ........................................................................................ 130
دستور ADD..................................................................................... 130
دستور JZ........................................................................................ 131
دستور JN ....................................................................................... 132
دستور JP........................................................................................ 132
دستور JM........................................................................................ 132
فصل پنجم شيوه‌هاي كنترل فرآيند
5-1- كنترل فرآيند.............................................................................. 136
برنامه‌هاي تركيبي ............................................................................ 136
برنامه‌هاي ترتيبي ............................................................................ 136
5-2- دستور DO................................................................................ 144
| 
پروژه و پایان نامه
